Keskkonnaandurite hulka kuuluvad: pinnase temperatuuriandur, õhutemperatuuri ja -niiskuse andur, aurustumisandur, sademete andur, valgusandur, tuule kiiruse ja suuna andur jne, mis mitte ainult ei suuda täpselt mõõta asjakohast keskkonnateavet, vaid ka luua võrguühenduse ülemise arvutiga , et maksimeerida kasutaja testimist, mõõdetud objekti andmete salvestamist ja salvestamist.[1] Seda kasutatakse pinnase temperatuuri mõõtmiseks.Vahemik on enamasti -40 ~ 120 ℃.Tavaliselt ühendatakse analoogkollektoriga.Enamik pinnase temperatuuriandureid kasutab PT1000 plaatina soojustakistust, mille takistuse väärtus muutub koos temperatuuriga.Kui PT1000 on temperatuuril 0 ℃, on selle takistuse väärtus 1000 oomi ja selle takistuse väärtus suureneb temperatuuri tõustes konstantselt.Selle PT1000 omaduse põhjal kasutatakse imporditud kiipi vooluringi kujundamiseks, et teisendada takistussignaal pinge- või voolusignaaliks, mida tavaliselt kasutatakse hankimisinstrumendis.Pinnase temperatuurianduri väljundsignaal jaguneb takistussignaaliks, pingesignaaliks ja voolusignaaliks.
Lidar on autotööstuses suhteliselt uus süsteem, mille populaarsus kasvab.
Google'i isejuhtivate autode lahendus kasutab peamise andurina Lidarit, kuid kasutatakse ka teisi andureid.Tesla praegune lahendus ei sisalda lidarit (kuigi sõsarettevõte SpaceX seda teeb) ning varasemad ja praegused avaldused näitavad, et nad ei usu, et autonoomseid sõidukeid vaja on.
Lidar pole tänapäeval midagi uut.Igaüks võib ühe poest koju viia ja see on piisavalt täpne, et rahuldada keskmisi vajadusi.Kuid hoolimata kõigist keskkonnateguritest (temperatuur, päikesekiirgus, pimedus, vihm ja lumi) ei ole lihtne selle stabiilselt tööle panna.Lisaks peaks auto lidar nägema 300 jardi.Kõige tähtsam on see, et selline toode peab olema masstootmine vastuvõetava hinna ja mahuga.
Lidarit kasutatakse juba tööstus- ja militaarvaldkonnas.Siiski on tegemist keeruka mehaanilise objektiivisüsteemiga, millel on 360-kraadine panoraamvaade.Kuna üksikud kulud ulatuvad kümnetesse tuhandetesse dollaritesse, ei sobi lidar veel suuremahuliseks kasutuselevõtuks autotööstuses.
