Keskkonnaandurite hulka kuuluvad: mulla temperatuuriandur, õhutemperatuuri ja niiskuse andur, aurustumisandur, sademete andur, valgusandur, tuule kiiruse ja suuna andur jne, mis mitte ainult ei suuda täpselt mõõta olulist keskkonnateavet, vaid ka luua võrgustikku ülemise arvutiga, et maksimeerida kasutaja testimist, mõõdetud objektiandmete salvestamist ja salvestamist. [1] Seda kasutatakse mulla temperatuuri mõõtmiseks. Vahemik on enamasti -40–120 ℃. Tavaliselt ühendatakse see analoogkollektoriga. Enamik mulla temperatuuriandureid kasutab PT1000 plaatinast soojustakistust, mille takistuse väärtus muutub temperatuuriga. Kui PT1000 on 0 ℃, on selle takistuse väärtus 1000 oomi ja selle takistuse väärtus suureneb temperatuuri tõustes konstantse kiirusega. Selle PT1000 omaduse põhjal kasutatakse imporditud kiipi vooluahela kujundamiseks, mis teisendab takistussignaali pinge- või voolusignaaliks, mida tavaliselt kasutatakse mõõtmisseadmetes. Mulla temperatuurianduri väljundsignaal jaguneb takistussignaaliks, pingesignaaliks ja voolusignaaliks.
Lidar on autotööstuses suhteliselt uus süsteem, mille populaarsus kasvab pidevalt.
Google'i isejuhtivate autode lahendus kasutab peamise andurina Lidarit, kuid kasutatakse ka teisi andureid. Tesla praegune lahendus ei sisalda lidarit (kuigi sõsarettevõte SpaceX seda teeb) ning nii varasemad kui ka praegused avaldused näitavad, et nad ei usu, et autonoomseid sõidukeid on vaja.
Lidar pole tänapäeval midagi uut. Igaüks saab selle poest koju kaasa võtta ja see on piisavalt täpne, et rahuldada keskmisi vajadusi. Kuid selle stabiilselt tööle saamine hoolimata kõigist keskkonnateguritest (temperatuur, päikesekiirgus, pimedus, vihm ja lumi) pole lihtne. Lisaks peaks auto lidar suutma näha 300 jardi kaugusele. Mis kõige tähtsam, sellist toodet tuleb masstoota vastuvõetava hinna ja mahuga.
Lidarit kasutatakse juba tööstuses ja sõjanduses. Siiski on see keerukas mehaaniline läätsesüsteem 360-kraadise panoraamvaatega. Kuna üksikseadmete maksumus ulatub kümnetesse tuhandetesse dollaritesse, ei sobi lidar veel laiaulatuslikuks kasutamiseks autotööstuses.
