Reguleeritava esilaterna kõrguse tööpõhimõte:
Vastavalt reguleerimisrežiimile jagatakse see tavaliselt käsitsi ja automaatseks reguleerimiseks.Käsitsi reguleerimine: vastavalt teeoludele reguleerib juht esitulede valgustusnurka, keerates sõidukis valguse reguleerimisratast, näiteks reguleerib ülesmäge minnes madala nurga valgustuse ja allamäge minnes suure nurga valgustuse.Automaatne reguleerimine: automaatse valguse reguleerimise funktsiooniga auto kere on varustatud mitme anduriga, mis tuvastavad sõiduki dünaamilise tasakaalu ja reguleerivad automaatselt valgustusnurka eelseadistatud programmi kaudu.
Esitulede kõrgus on reguleeritav.Üldjuhul on auto sees käsitsi reguleerimise nupp, millega saab esilaterna valgustuskõrgust suvaliselt reguleerida.Mõne tippklassi luksusauto esilatern reguleeritakse aga automaatselt.Kuigi käsitsi reguleeritavat nuppu ei ole, saab sõiduk esitulede kõrgust automaatselt reguleerida vastavalt asjakohastele anduritele.
