Reguleeritava esitule kõrguse tööpõhimõte:
Reguleerimisrežiimi järgi jagatakse see tavaliselt käsitsi ja automaatselt reguleerimiseks. Käsitsi reguleerimine: juht reguleerib esitulede valgustusnurka vastavalt teeoludele, keerates sõidukis olevat valgustusregulaatori ratast, näiteks reguleerides madala nurga valgustust ülesmäge sõites ja kõrge nurga valgustust allamäge sõites. Automaatne reguleerimine: automaatse valgustusregulaatori funktsiooniga autokere on varustatud mitme anduriga, mis suudavad tuvastada sõiduki dünaamilist tasakaalu ja reguleerida valgustusnurka automaatselt eelseadistatud programmi abil.
Esitulede kõrgus on reguleeritav. Üldiselt on autos käsitsi reguleerimise nupp, millega saab esitulede valgustuskõrgust soovi korral reguleerida. Mõnede luksusautode esituled reguleeritakse aga automaatselt. Kuigi käsitsi reguleerimise nuppu pole, saab sõiduk esitulede kõrgust automaatselt reguleerida vastavalt asjakohastele anduritele.
