Reguleeritava esilaterna kõrguse tööpõhimõte:
Reguleerimisrežiimi kohaselt jaguneb see tavaliselt käsitsi ja automaatseks reguleerimiseks. Käsitsi reguleerimine: Teeolude kohaselt kontrollib juht esilaterna valgustusnurka, keerates sõidukisse valguse reguleerimisratta, näiteks reguleerides ülesmäge minnes madala nurga all oleva valgustusega ja kõrge nurga valgustusega. Automaatne reguleerimine: automaatse valguse reguleerimise funktsiooniga auto korpus on varustatud mitme anduriga, mis tuvastab sõiduki dünaamilise tasakaalu ja reguleerib valgustusnurka automaatselt eelseadistatud programmi kaudu.
Esilaterna kõrgus on reguleeritav. Üldiselt on auto sees käsitsi reguleerimisnupp, mis suudab soovi korral kohandada esilaterna valgustuskõrgust. Mõnede tipptasemel luksusautode esilatern reguleeritakse automaatselt. Kuigi käsitsi reguleeritavat nuppu pole, saab sõiduk esilaterna kõrgust automaatselt reguleerida vastavalt vastavatele anduritele.
