Poolvõll on võll, mis edastab pöördemomenti käigukasti reduktori ja veoratta vahel (varem oli enamasti tahke, kuid õõnesvõlliga on lihtsam kontrollida pöörlemise tasakaalustamatust. Seetõttu kasutatakse paljudes autodes õõnesvõlle).Selle sisemisel ja välimisel otsal on vastavalt universaalliigend (U / liigend), mis on ühendatud reduktori käigu ja rummu laagri sisemise rõngaga universaalliigendil oleva splini kaudu.
Telje võlli kasutatakse jõu ülekandmiseks diferentsiaali ja veoratta vahel.Tavalise mittemurduva veotelje pooltelje saab välimisest otsast erinevate tugivormide järgi jagada täisujuvaks, 3/4-ujuvaks ja poolujuvaks.