Poolvõll on võll, mis edastab pöördemomenti käigukasti reduktori ja veoratta vahel (varem oli see enamasti jäik, kuid õõnesvõlliga on pöörlemise tasakaalustamatust lihtsam kontrollida. Seetõttu kasutavad paljud autod õõnesvõlle). Selle sisemisel ja välimisel otsal on vastavalt kardaanliigend (U-liigend), mis on kardaanliigendi hammasratta ja rummulaagri sisemise rõngaga ühendatud.
Veovõlli kasutatakse jõuülekandeks diferentsiaali ja veoratta vahel. Tavalise mittepidurdava veosilda pooltelje saab jagada täisujuvaks, 3/4-ujuvaks ja poolujuvaks vastavalt välimise otsa erinevatele tugivormidele.