Poolvõll on võll, mis edastab käigukasti reduktori ja sõiduratta vahel pöördemomendi (minevikus enamasti tahke, kuid õõnsa võlli on pöörde tasakaalustamatust lihtsam kontrollida. Seetõttu kasutavad paljud autod õõnsaid võllisid). Selle sisemise ja välimise otsaga on vastavalt universaalne vuuk (U / liigend), mis on ühendatud reduktori käigu ja rummu sisemise rõngaga, mis on läbi universaalse liigendi splaini.
Teljevõlli kasutatakse toite ülekandmiseks diferentsiaali ja ajamiratta vahel. Tavalise mittemurdmise telje pooltelg võib jagada täielikuks ujuvaks, 3/4 hõljuvaks ja pool hõljuks vastavalt erinevatele tugivormidele välimises otsas.