Blokeerumisvastane pidurisüsteem (ABS)
ABS on tavapärasel piduriseadmel põhinev täiustatud tehnoloogia ja see on omamoodi auto ohutusjuhtimissüsteem, millel on libisemisvastase ja mitteblokeeruva pidurisüsteemi eelised. Mitteblokeeruv pidur on sisuliselt tavalise piduri täiustatud või parendatud tüüp.
Mitteblokeeruvad pidurisüsteemid on loodud selleks, et vältida pidurite lukustumist ja rataste libisemist raske pidurdamise korral või märjal või libedal pinnal, mis lisab igapäevasele sõidule märkimisväärselt ohutust, takistades sõiduki ohtlikku libisemist ja võimaldades juhil pidurdamisel rooli säilitada. ABS-il pole mitte ainult tavalise pidurisüsteemi pidurdusfunktsioon, vaid see suudab ka vältida rataste lukustumist, nii et auto saab pidurdamise ajal pöörata, tagades auto pidurdussuuna stabiilsuse ning vältides kaldumist ja kaldumist, olles auto kõige arenenum piduriseade, millel on parim pidurdusefekt.
Mitteblokeeruva pidurisüsteemi eesmärk on vältida ratta lukustumist pidurdamisel, mis võib põhjustada: pidurdusjõu vähenemist teel ja pidurdustõhususe langust; rehvi eluea lühenemist, kuna esiratta lukustumisel kaotab auto juhitavuse; külgjõud väheneb; tagaratta lukustumisel väheneb piduri suunastabiilsus, mis põhjustab auto järsku pööramist ja sabasse viskamist või külglibisemist. Mitteblokeeruva pidurisüsteemi mõju sõiduki jõudlusele avaldub peamiselt pidurdusteekonna lühenemises, roolivõime säilitamises, sõidusuuna stabiilsuse parandamises ja rehvide kulumise vähendamises. Hädaolukorras peab juht vaid piduripedaali võimalikult kõvasti vajutama ja seda mitte vabastama ning muu eest hoolitseb ABS, nii et juht saab keskenduda hädaolukorra lahendamisele ja auto ohutuse tagamisele.
Mitteblokeeruva pidurisüsteemi lühend on ABS ja selle täisnimi on anti-lock Brakingsystem ehk libisemisvastane pidurisüsteem. Esiteks viitab "hoidmine" piduriklotsi (või -klotsi) ja piduriketta (piduritrumli) suhtelisele hõõrdumisele, hõõrdepaari hõõrdesoojusele pidurdamisel, auto kineetilise energia muutmisele soojuseks ja lõpuks auto peatumisele või aeglustumisele; teiseks viitab ratta lukustumine tegelikult autole avariipidurduse ajal, kui ratas on täiesti paigal ega pöörle, see viitab autole pidurdamisel, kui rehv enam ei pöörle. Pidurdamisel annab auto rattale jõu, mis võimaldab sellel peatuda, nii et ratas ei saa edasi pöörleda, kuid rattal on teatud inerts. Pärast pöörlemise peatumist libiseb see veel mõnda aega edasi, enne kui lõpuks täielikult peatub. Kui auto esi- ja tagarattad ei ole samal sirgjoonel, libisevad esi- ja tagarattad inertsi tõttu oma vastavate esirataste poole. Rehvi piirpidurduse testi kohaselt ei suuda rehv lineaarse pidurduse korral külghaarduvust pakkuda ning sõidukil on keeruline külgmist juhitavust saavutada. Sel viisil pöörlevad esi- ja tagarattad kahes eri suunas, sõidukil on kontrollimatu kalduvus (spinnimine) ja auto viskab saba. Sellisel juhul ei ole auto roolil mingit mõju, auto kaotab täielikult juhitavuse ja väga tõsises olukorras on oht auto ümber kukkuda, põhjustades liiklusõnnetusi ja muid ohte.
Kui pidurid on täielikult lukustatud, saab see energiamuundamine sõltuda ainult rehvi ja maapinna vahelisest hõõrdumisest. Hõõrdumine jaguneb kahte tüüpi: veerehõõrdumine ja libisev hõõrdumine. Hõõrdetegur sõltub tee ja kuiva tee niiskuse mõjust. Pidurdamisel suureneb ratta ja maapinna hõõrdumine järk-järgult, saavutades kriitilise punkti ja seejärel muutub see veerehõõrdumiselt libisevaks. Libisemishõõrdejõud väheneb järk-järgult. Seega kasutab ABS selle hõõrdekõvera põhimõtet, et fikseerida ratta hõõrdejõud sellele tipule, et lühendada pidurdusteekonda. Tugev hõõrdumine põhjustab rehvikummi kõrget temperatuuri, kontaktpinna lokaalset vedeldumist, mis lühendab pidurdusteekonda, kuid külglibisemine kiirendab kulumist.
Mitteblokeeruv pidurisüsteem (ABS) on üks sõiduki pikisuunalise dünaamika juhtimise uurimisvaldkondi. Mitteblokeeruva piduri eesmärk on, nagu nimigi ütleb, vältida auto ühekordset pidurdamist vahelduva pidurdamise abil. See viitab rattale mõjuva pidurdusmomendi (ratta pidurdusjõu) automaatsele reguleerimisele pidurdamise ajal, et vältida ratta lukustumist suure pidurdusmomendi korral. Samal ajal suudab kaasaegne ABS-süsteem reaalajas määrata ratta libisemiskiirust ja hoida ratta libisemiskiirust pidurdamisel optimaalse väärtuse lähedal. Seega, kui ABS-süsteem töötab, ei kaota juht esirataste lukustumise tõttu kontrolli sõiduki rooli üle ja auto pidurdusteekond on lühem kui rataste lukustumine, et saavutada parim pidurdustõhusus ja vähendada löögijõudu õnnetuse korral.
