1. Lineaarne rattakiiruse andur
Lineaarne rattakiiruse andur koosneb peamiselt püsimagnetist, poolusvõllist, induktsioonmähisest ja hammasrattast. Kui hammasratas pöörleb, vahelduvad hammasratta ots ja lõtk vastaspooluste telgede vahel. Hammasratta pöörlemise ajal muutub induktsioonmähise sees olev magnetvoog vaheldumisi, tekitades indutseeritud elektromotoorjõu, ja see signaal suunatakse induktsioonmähise otsas oleva kaabli kaudu ABS-i juhtplokile. Kui hammasratta kiirus muutub, muutub ka indutseeritud elektromotoorjõu sagedus.
2, rõngasratta kiiruseandur
Rõngasratta kiiruseandur koosneb peamiselt püsimagnetist, induktsioonmähisest ja hammasrattast. Püsimagnet koosneb mitmest magnetpooluste paarist. Hammasratta pöörlemise ajal muutub induktsioonmähise sees olev magnetvoog vaheldumisi, tekitades indutseeritud elektromotoorjõu, ja signaal edastatakse induktsioonmähise otsas oleva kaabli kaudu ABS-i elektroonilisele juhtseadmele. Kui hammasratta kiirus muutub, muutub ka indutseeritud elektromotoorjõu sagedus.
3, Halli tüüpi rattakiiruse andur
Kui hammasratas asub (a) näidatud asendis, on Halli elementi läbivad magnetvälja jõujooned hajutatud ja magnetväli on suhteliselt nõrk; kui hammasratas asub (b) näidatud asendis, on Halli elementi läbivad magnetvälja jõujooned koondunud ja magnetväli on suhteliselt tugev. Hammasratta pöörlemisel muutub Halli elementi läbiva magnetvälja jõujoone tihedus, põhjustades Halli pinge muutuse. Halli element väljastab millivoldi (mV) tasemel kvaasisinuslaine pinget. Signaal tuleb elektroonilise vooluahela abil teisendada ka standardseks impulsspingeks.
