1. Lineaarne ratta kiiruse andur
Lineaarne ratta kiiruse andur koosneb peamiselt püsimagnetist, poolusvõllist, induktsioonpoolist ja käigukastist. Kui hammasratta rõngas pöörleb, vahelduvad hammasratta ots ja lõtk polaartelje vastas. Hammasratta pöörlemise ajal muutub induktsioonipooli sees olev magnetvoog vaheldumisi, et tekitada indutseeritud elektromotoorjõud, ja see signaal suunatakse ABS-i ECU-sse läbi induktsioonpooli otsas oleva kaabli. Kui hammasratta rõnga kiirus muutub, muutub ka indutseeritud elektromotoorjõu sagedus.
2, ringratta kiiruse andur
Rõngaratta kiiruse andur koosneb peamiselt püsimagnetist, induktsioonpoolist ja käigukastist. Püsimagnet koosneb mitmest magnetpooluste paarist. Hammasratta pöörlemise ajal muutub induktsioonipooli sees olev magnetvoog vaheldumisi indutseeritud elektromotoorjõu tekitamiseks ja signaal sisestatakse ABS-i elektroonilisse juhtseadmesse läbi induktsioonpooli otsas oleva kaabli. Kui hammasratta rõnga kiirus muutub, muutub ka indutseeritud elektromotoorjõu sagedus.
3, Hall tüüpi ratta kiiruse andur
Kui hammasratas asub punktis (a) näidatud asendis, on Halli elementi läbivad magnetvälja jooned hajutatud ja magnetväli on suhteliselt nõrk; Kui hammasratas on punktis b näidatud asendis, on Halli elementi läbivad magnetvälja jooned kontsentreeritud ja magnetväli on suhteliselt tugev. Hammasratta pöörlemisel muutub Halli elementi läbiva magnetvälja joone tihedus, põhjustades seeläbi Halli pinge muutumise. Halli element väljastab millivolti (mV) kvaasisinuslaine pinge. Samuti tuleb signaal elektroonilise vooluringi abil teisendada standardseks impulsspingeks.