Ratta kalle
Lisaks ülaltoodud Kingpini tagumisele nurgale ja sisenurgale, et tagada auto stabiilne sirge jooksmine, on ka rattaga kamber α positsioneerimisfunktsioon. α on kaasasolev nurk sõiduki ristmikliini ja esiratta keskpunkti ja maapinna vertikaalse joone läbimise vahelise ristmiku vahelise vahel, nagu on näidatud joonisel fig. 4 (a) ja (c). Kui esiratas on sõidukit tühjaks paigaldatud teega risti, võib telg kallutada esiratast koormuse deformatsiooni tõttu, kui sõiduk on täielikult koormatud, mis kiirendab rehvi osalist kulumist. Lisaks muudab tee vertikaalne reaktsioonijõud esiratta poole mööda jaoturi telge mööda sõlmpunkti survet väikese laagri välimisse otsa, süvendab väikese laagri välimise otsa koormust ja jaoturi kinnitusmutrit, esiratas tuleks ette paigaldada, et see oleks teatud nurga all, et vältida esiratta kalduvust. Samal ajal on esiratasel kamernurk, mis saab ka kaareteega kohaneda. Kuid kamber ei tohiks olla liiga suur, vastasel juhul muudab see ka rehvi osalise kulumise.
Esirataste rull on kindlaks määratud nupukujunduses. Kujundus muudab roolinnuka ajakirja ja horisontaaltasandi nurga alla, nurk on esiratta nurk α (tavaliselt umbes 1 °).
Esiratta esiosa kimp
Kui esiratas on nurga all, toimib see veeremisel nagu koonus, põhjustades esiratta veeremise. Kuna rooliriba ja telje piirangud muudavad esiratta rullimise võimatuks, veereb esiratas maapinnale, mis süvendab rehvi kulumist. Esiratta kalduvuse põhjustatud kahjulike tagajärgede kõrvaldamiseks ei ole auto kahe esiratta keskpind paralleelne, kahe ratta esiserva vaheline kaugus B on väiksem kui tagaserva A vaheline kaugus, erinevus AB vahel saab esiratta tala. Sel viisil võib esiratas olla igas veeremises esiosa lähedal, mis vähendab ja välistab oluliselt esiratta kalduvuse põhjustatud kahjulikud tagajärjed.
Esiratta esi tala saab reguleerida risti lipsu varda pikkuse muutmisega. Reguleerimisel võib kahe vooru esi- ja tagaosa vaheline erinevus AB vastata esikülje määratud väärtusele vastavalt iga tootja määratud mõõteseisundile. Üldiselt on esikülje väärtus vahemikus 0 kuni 12 mm. Lisaks joonisel 5 näidatud asendile võetakse mõõtmise asendina tavaliselt erinevust kahe rehvi esi- ja tagatasapinnal ning ka kahe esiratta velje ees oleva esi- ja tagaosa erinevust. Lisaks saab eesmist tala esindada ka eesmise tala nurgaga.
