Ratta kalle
Lisaks ülaltoodud kahele nurgale – pöördtihvti tagumisele nurgale ja sisemisele nurgale –, mis tagavad auto stabiilse sirgjoonelise sõidu, on ratta kaldenurgal α ka positsioneerimisfunktsioon. α on nurk sõiduki põiktasapinna ja esiratta tasapinna lõikejoone vahel, mis läbib esiratta keskpunkti ja maapinna vertikaaljoont, nagu on näidatud joonisel 4 (a) ja (c). Kui esiratas on paigaldatud teega risti, kui sõiduk on tühi, võib täiskoormatud sõiduki korral esiratas koormuse deformatsiooni tõttu kalduda, mis kiirendab rehvi osalist kulumist. Lisaks avaldab tee vertikaalne reaktsioonijõud esirattale rummu telje suunas survet laagri välisotsale, suurendades laagri välisotsa ja rummu kinnitusmutri koormust. Esiratas tuleks eelnevalt paigaldada teatud nurga alla, et vältida esiratta kaldumist. Samal ajal on esiratta kaldenurk, mis kohandub ka tee kaarega. Kaldenurk ei tohiks aga olla liiga suur, vastasel juhul põhjustab see rehvi osalist kulumist.
Esirataste veeremine on määratud käändtelje konstruktsiooniga. Konstruktsioon seab rooli käändtelje telje ja horisontaaltasandi vahelise nurga, mis on esiratta nurk α (üldiselt umbes 1°).
Esiratta esiosa kimp
Kui esiratas on nurga all, toimib see veeremisel koonusena, põhjustades esiratta väljapoole veeremist. Kuna roolivarda ja telje piirangud ei võimalda esirattal väljapoole veereda, veereb esiratas maapinnal, mis suurendab rehvide kulumist. Esiratta kalde kahjulike tagajärgede kõrvaldamiseks ei ole esiratta paigaldamisel auto kahe esiratta keskpind paralleelne. Kahe ratta esiserva B vaheline kaugus on väiksem kui tagaserva A vaheline kaugus. AB vahe moodustab esiratta tala. Sel viisil saab esiratas olla igas veeremissuunas esiotsale lähedal, mis vähendab oluliselt ja kõrvaldab esiratta kalde kahjulikud tagajärjed.
Esiratta esiosa kaugust saab reguleerida rist-roolivarda pikkuse muutmisega. Reguleerimisel saab kahe rõnga esi- ja tagaosa vahelise kauguse erinevust (AB) vastavalt iga tootja määratud mõõteasendile vastava esiosa määratud väärtusega võrrelda. Üldiselt on esiosa väärtus vahemikus 0–12 mm. Lisaks joonisel 5 kujutatud asendile võetakse mõõteasendiks tavaliselt ka esiosa ja tagaosa vahe kahe rehvi kesktasapinnal ning samuti saab võtta arvesse esiosa ja tagaosa vahet kahe esiratta velje küljel. Lisaks saab esiosa kujutada ka esiosa nurga abil.
