Ratta kalle
Lisaks ülaltoodud kahele tagumise nurga ja sisenurga nurgale, mis tagavad auto stabiilse sirge sõidu, on ratta kaldenurgal α ka positsioneerimisfunktsioon. α on kaasatud nurk sõiduki põiktasapinna ja esiratta keskpunkti läbiva esiratta tasandi lõikejoone ja maapinna vertikaaljoone vahel, nagu on näidatud joonisel fig. 4 (a) ja (c). Kui esiratas on tühja sõiduki korral paigaldatud risti teega, võib telg täiskoormusega sõidukil koormuse deformatsiooni tõttu esiratast viltu minna, mis kiirendab rehvi osalist kulumist. Lisaks avaldab tee vertikaalne reaktsioonijõud esirattale piki rummu telge rummu survet väikese laagri välisotsa, suurendab väikese laagri välimise otsa ja rummu kinnitusmutri koormust. , tuleks esiratas eelnevalt paigaldada, et muuta see teatud nurga all, et vältida esiratta kallet. Samas on esirattal kaldenurk. Angle suudab kohaneda ka kaare teega. Samas ei tohiks kumerus olla liiga suur, muidu kulutab see ka rehvi osaliselt.
Esirataste väljarullumine on määratud sõrmenuki konstruktsioonis. Disain muudab roolinupu telje ja horisontaaltasapinna nurgaks, nurgaks on esiratta nurk α (tavaliselt umbes 1°).
Esiratta esikomplekt
Kui esiratas on nurga all, toimib see veeremisel nagu koonus, mistõttu esiratas veereb väljapoole. Kuna roolilati ja telje piirangud muudavad esiratta välja veeremise võimatuks, veereb esiratas vastu maad, mis suurendab rehvide kulumist. Esiratta kaldest tulenevate kahjulike tagajärgede kõrvaldamiseks ei ole esiratta paigaldamisel auto kahe esiratta keskpind paralleelne, kahe ratta B esiserva vaheline kaugus on väiksem kui tagumise serva A vaheline kaugus, muutub AB vahe esiratta talaks. Nii saab esiratas olla igas veeremissuunas esiosa lähedal, mis vähendab ja kõrvaldab oluliselt esiratta kaldest tingitud kahjulikke tagajärgi.
Esiratta esitala saab reguleerida, muutes ristkonksu pikkust. Reguleerimisel võib kahe tiiva esi- ja tagaosa vaheline kaugus AB vastada esitala määratud väärtusele vastavalt iga tootja määratud mõõteasendile. Üldiselt on esitule väärtus vahemikus 0 kuni 12 mm. Lisaks joonisel 5 näidatud asendile võetakse tavaliselt mõõteasendiks kahe rehvi esi- ja tagaosa vahe kesktasandil ning esi- ja tagarehvi vahe nende kahe rehvi velje küljel. esirattad saab ka võtta. Lisaks saab eesmist tala kujutada ka eesmise tala nurga abil.