Tagurdusradari tööpõhimõte ja paigalduskohad
Tagurdusradari täisnimetus on "tagurdussõidu kokkupõrkevastane radar", mida nimetatakse ka "parkimisabiseadmeks" või "tagurdusarvuti hoiatussüsteemiks". Seade suudab hinnata takistuste kaugust ja anda nõu sõiduki ümber olevate takistuste asukoha kohta, et parandada tagurdamise ohutust.
Esiteks, tööpõhimõte
Tagurdusradar on parkimisohutuse abiseade, mis koosneb ultraheliandurist (üldtuntud kui sond), kontrollerist ja ekraanist, alarmist (signaal või sumisti) ja muudest osadest, nagu on näidatud joonisel 1. Ultraheliandur on kogu tagurdussüsteemi põhikomponent. Selle ülesanne on ultrahelilainete saatmine ja vastuvõtmine. Selle struktuur on näidatud joonisel 2. Praegu kasutatakse tavaliselt 40 kHz, 48 kHz ja 58 kHz sondi töösagedusi. Üldiselt, mida kõrgem on sagedus, seda suurem on tundlikkus, kuid horisontaalne ja vertikaalne tuvastusnurk on väiksem, seega kasutatakse üldiselt 40 kHz sondi.
Tagurdaradar töötab ultraheli kaugusmõõtmise põhimõttel. Kui sõiduk lülitab sisse tagurpidikäigu, lülitub tagurdaradar automaatselt tööle. Kontrolleri juhtimisel saadab tagumisele kaitserauale paigaldatud andur ultrahelilaineid ja genereerib takistustega kokku puutudes kajasignaale. Pärast andurilt kajasignaalide vastuvõtmist töötleb kontroller andmeid, arvutades välja sõiduki kere ja takistuste vahelise kauguse ning hinnates takistuste asukohta.
Tagurdusradari vooluringi plokkskeem on näidatud joonisel 3. MCU (mikroprotsessori juhtseade) juhib ajastatud programmi abil vastavat elektroonilist analooglüliti ajami ülekandeahelat ja ultraheliandureid. Ultraheli kajasignaale töötlevad spetsiaalsed vastuvõtu-, filtreerimis- ja võimendusahelad ning seejärel tuvastavad need MCU 10 pordi kaudu. Anduri täieliku signaali vastuvõtmisel määrab süsteem kindla algoritmi abil lähima kauguse ja käivitab helisignaali või kuvari, et tuletada juhile meelde lähima takistuse kaugust ja asimuudi.
Tagurdusradari peamine ülesanne on abistada parkimisel, tagurpidikäigult väljumisel või töö peatamisel, kui suhteline liikumiskiirus ületab teatud kiiruse (tavaliselt 5 km/h).
[Vihje] Ultraheli laine on helilaine, mis ületab inimese kuulmisulatuse (üle 20 kHz). Sellel on kõrge sagedus, sirgjooneline levi, hea suunavus, väike difraktsioon, tugev läbitungivus, aeglane levimiskiirus (umbes 340 m/s) jne. Ultrahelilained liiguvad läbi läbipaistmatute tahkete ainete ja võivad tungida kümnete meetrite sügavusele. Lisandite või piirpindadega kohtudes tekitab see peegeldunud laineid, mida saab kasutada sügavuse tuvastamiseks või kauguse mõõtmiseks ja seega saab neist luua kauguse mõõtmise süsteemi.
